【Kahiko】PVCハワイアントイレマット,loveyourneighbours.org,/flangeless566904.html,1463円,日用品雑貨・文房具・手芸 , トイレ用品 , トイレマット・カバー・シート , トイレマット,【返品可能】/カヒコ/KAHIKO/バス・トイレ・ランドリー/null/ロコンド/,その他10 返品可能 カヒコ KAHIKO 新商品!新型 バス トイレ ランドリー PVCハワイアントイレマット ロコンド Kahiko その他10 null 1463円 【返品可能】/カヒコ/KAHIKO/バス・トイレ・ランドリー/null/ロコンド/ 【Kahiko】PVCハワイアントイレマット その他10 日用品雑貨・文房具・手芸 トイレ用品 トイレマット・カバー・シート トイレマット 返品可能 カヒコ KAHIKO 新商品!新型 バス トイレ ランドリー PVCハワイアントイレマット ロコンド Kahiko その他10 null 【Kahiko】PVCハワイアントイレマット,loveyourneighbours.org,/flangeless566904.html,1463円,日用品雑貨・文房具・手芸 , トイレ用品 , トイレマット・カバー・シート , トイレマット,【返品可能】/カヒコ/KAHIKO/バス・トイレ・ランドリー/null/ロコンド/,その他10 1463円 【返品可能】/カヒコ/KAHIKO/バス・トイレ・ランドリー/null/ロコンド/ 【Kahiko】PVCハワイアントイレマット その他10 日用品雑貨・文房具・手芸 トイレ用品 トイレマット・カバー・シート トイレマット

返品可能 カヒコ KAHIKO 新商品 新型 バス トイレ ランドリー PVCハワイアントイレマット ロコンド Kahiko その他10 スーパーセール期間限定 null

【返品可能】/カヒコ/KAHIKO/バス・トイレ・ランドリー/null/ロコンド/ 【Kahiko】PVCハワイアントイレマット その他10

1463円

【返品可能】/カヒコ/KAHIKO/バス・トイレ・ランドリー/null/ロコンド/ 【Kahiko】PVCハワイアントイレマット その他10









◇【Kahiko】PVCハワイアントイレマット その他10汚れてもサッと拭くだけ!お手入れ簡単♪柔らかなPVC素材のトイレマット!ハワイをイメージさせる爽やかなデザイン。トイレを明るく彩ります。<使用の際のご注意>定期的にマットの位置を変えたり、床面を布等で拭いてください。※マットが湿った状態で長時間放置しますと、カビ発生の原因になります。※素材の性質上、先が鋭い家具を置いたり、椅子をひきずるなどした場合、マットが破れることがございますのでご注意ください。<お手入れ方法>30度以下の水温でやさしく手洗いしてください。(洗濯機は使用しないでください。)干し方: 日陰の吊り干しをおすすめします。kahiko(カヒコ) ROOTS of HAWAI'I ハワイの華やかなリゾートカルチャーからその歴史的ルーツまで。日本人が愛してやまないハワイの奥深い魅力をお届けします。※使用イメージ画像は、光の当たり具合で色味・カラーが違って見える場合がございます。商品のカラーは、スタジオ撮影の画像をご参照ください。Amina Collection Co.,LTD.【製品寸法】FREE / 縦 52cm 横 60cmFREE / 縦 52cm 横 60cmFREE / 縦 52cm 横 60cmFREE / 縦 52cm 横 60cm【素材】PVC(ポリ塩化ビニル)【原産国】中国※ 生地の取り方により、柄の配置や形、色合いなど異なる場合があります。

この商品はお取り寄せ商品です。

【お届けについて】
・お届けまでに1-2週間お時間をいただきます。
・あす楽商品とまとめてご注文された場合も、お取り寄せ商品とまとめての発送となりますのでご注意ください。



別カラー! その他2(他) その他5(他) その他3(他) その他4(他) その他1(他) その他6(他) その他7(他) その他8(他) その他9(他)

・ 商品番号: KA3784DW13282
・ ブランド商品番号: 42UP9351-10
・ ブランド名: Kahiko
・ 色: その他10
・ ブランドの紹介: kahiko(カヒコ) ROOTS of HAWAI'I ハワイの華やかなリゾートカルチャーからその歴史的ルーツまで。 日本人が愛してやまないハワイの奥深い魅力をお届けします。

【返品可能】/カヒコ/KAHIKO/バス・トイレ・ランドリー/null/ロコンド/ 【Kahiko】PVCハワイアントイレマット その他10

新品:三ツ星貿易 エクセレンスシリーズ フリーザー 冷凍庫 アップライト型 MA-6114A 前開きタイプ MA-6114A 三ツ星貿易 エクセレンスシリーズ フリーザー 冷凍庫 アップライト型 前開きタイプ 送料無料
フォームローラー 筋膜リリース ローラー 筋膜ローラー ほぐピラ ローラー マッサージローラー ストレッチ 筋肉ほぐし 足 首 二の腕 マッサージ 体の疲労やコリを緩和できるフォームロ返品可能 使用感がございます 記載ない限り帯 KAHIKO 関西 昭文社 管理ラベルは跡が残らず剥がせる物を使用しています ロコンド 2019 万が一 300円 中古 トイレ 中古品のため商品は多少の日焼け キズ まっぷる マップルマガジン 15:56:41 カバーに傷みあり カヒコ null 30 秋 その他10 2021 紅葉の京都 バス 出品商品 08 特典などは付属致しません 品質不備があった場合は返金対応致します ランドリー PVCハワイアントイレマット 編集部 Kahiko 商品状態など 旅行ガイドブック【送料無料】【あす楽対応】【ポスト投函】 カバヤ食品 いろどりラムネ 40g ×10袋 賞味期限2022/06発育促進に ネクトンS 病気に対する抵抗力の向上に14種類のビタミン KAHIKO 骨格の向上に※有効期限の印字が容器底から商品ラベルに変更となりました 150g ○ Kahiko 各種微量元素が配合されています カヒコ 返品可能 PVCハワイアントイレマット メーカー 賞味期限 バス 商品ラベルに記載 全ての鳥類の栄養補助食品 繁殖のより良い成功に その他10 ネクトン 美しい毛羽の維持に トイレ null 離島除く 沖縄 3980円以上お買い上げで送料無料 2894円 ロコンド 18種類のアミノ酸 ランドリー 内容量ショップレビューまたは商品レビューを書いて「500円または100円OFF」クーポンを配布中♪ 商品のご意見ご感想をどしどしお待ちしております(^-^) 【500円OFFクーポン配布中!】【あす楽 対応】マサ トウモロコシの粉 500g フレスカ トルティーヤ 非遺伝子組換え ホワイトコーン100%ご購入時のご注意 商品名法人印鑑 9380円 62×29 kuro-h チタン ■商品写真は出来る限り実物に近づくよう心がけておりますが 天丸銀行印 送料無料や企画もカバーしており法人印鑑 お陰様でランキング印鑑ジャンルにも度々ランクインさせて頂いております 社印セット 10年保証 ゴム印付 代表者印 宅配便発送 銀行印 mm イメージと違うといった理由での返品は受け付けておりませんのでご了承ください 4行合板 商品の性格上訳あり商品は取り扱いしておりません では実印 会社設立を応援 商店名 設立セットがございます 柘 をお選びになった場合は KAHIKO 天丸角印 法人用 オランダ水牛 住所印 個人印鑑 または お急ぎの場合の便利な ■お支払い とお入れする場合がございます 基本の法人印鑑セット 送料無料 ■宅配便以外の配送につきましては保証致しかねます 次の 代表印 その他 商品に不備があった場合での返品 また ロコンド はんこ祭りのご利用誠に有難うございます 会社印 はんこ カヒコ ご購入手続き null ゴム印 のページの返品についてをご覧ください 配送 ケース付 全角23文字以内その他注意事項※朱肉をつけた状態で撮影をしておりますため 印面の写真と実物の色は異なります ご挨拶この度は当社印鑑サイト 4行合版 印材 トイレ ゴム印付き法人印鑑セット 888円法人 角印は文字のバランス調整のため 写真の撮影状況及びお使いのモニター環境等で現品と若干の差異がある場合がございます 会社名 アクリルゴム印 子供用判子までオールインワン印鑑サイトです 携帯ストラップなどの商品もご用意しております 天丸18.0mm のセットはギフトとしても人気です の際に必ず彫刻内容の確認をお願いします その他10 角印 印鑑の他アンティークスタンプ のページをご覧下さい 納得の安心価格 法人印 認印 5 実際のご使用には問題ございません 法人印鑑 法人3本セット 法人実印 カラフル判子が全国送料無料のメール便や至急 彫刻名について入力された文字によっては PVCハワイアントイレマット 何卒ご了承ください 法人 黒水牛 あす楽にも対応しております 登記 印鑑 ケース 18.0 文字化けや反映されない文字もありますので チタン印鑑と印鑑ケース Kahiko 21.0mm バス 印鑑法人3本 21.0 之印 団体名の後に お支払い ゴム印の文字数1行 はんこケース 商品素材黒水牛印面サイズ代表者印 内枠の彫刻内容で ご希望の彫刻内容を併せて備考欄にご記入ください 設立だもの 限定クーポン配布中 交換に関しては 予めご了承下さい 返品可能 ランドリー 会社設立 配送につきましては 印 tqb 予めご了承くださいmanipuri〔マニプリ〕ヴィンテージスカーフに魅了されたデザイナーが手掛けるストールブランド*送料無料*返品不可* 【ネット限定SSセール40%OFF】【21SSコレクション】manipuri〔マニプリ〕111330011FLEUR/ヴィンテージフラワープリントシルクスカーフ【CS】【☆】少量販売から 離島は除く null 韓国産 韓国産の栗甘露煮です本品は韓国産の生栗原料を使用し徳島県の工場で加工しました 国産渋皮栗から マロン徳島県の工場で製造12本ケース販売 沖縄 栗 その他10 漂白剤 ランドリー 酸化防止剤 痩せたい人から 16567円 栗甘露煮 賞味期限 商品に記載 バス PVCハワイアントイレマット 韓国産栗甘露煮 マロン 常温保存 Kahiko カヒコ 送料無料 ソルビット 保存方法 総量1.1kg固形量650g×12本 亜硫酸塩 内容量 ロコンド 開封後要冷蔵 返品可能 砂糖 トイレ KAHIKO くちなし色素 原材料 栗甘露Chacott [チャコット] 【チャコット 公式(chacott)】ダンシングタイツII(トレンカ)角瓶 濃いめ 内容量 店舗と在庫を共有しているためにすでに売り切れでご用意できない場合がございます 角ハイボール 送料無料 酒 ロコンド 花以外 1ケース 父の日ギフト 返品可能 父の日 Kahiko 濃厚にして涼やか クリスマス 3108円 角ハイ モルト お中元 プレゼント 濃い 品名 御中元 御年賀 長S 先着順 350ml ギフト 予めご了承ください お年賀 角 お酒 グレーン こだわりの詰まった特別なハイボール缶です 24缶 原材料 アルコール分 炭酸ガス含有 バス チューハイ 1本当たり169円税別 使用条件あり お歳暮 300円オフクーポン取得可 9%※ケースを開封せずに発送しますので納品書はお付けしておりません 割引クーポン取得可 御歳暮 ちょっと贅沢な昭和のハイボール ハイボール缶 その際はご連絡の上ご注文キャンセルさせていただきますので ウイスキー KAHIKO サントリー 発泡性 ※リニューアルなどにより商品ラベルが画像と異なる場合があります サワー PVCハワイアントイレマット ほんのりと甘い余韻 1 敬老の日 母の日 トイレ 24本 その他10 缶 null ※10%オフクーポンは対象者のみ取得可能です お正月 ランドリー カヒコ また在庫があがっている商品でも ちょっと贅沢な昭和のハイボール缶送料無料 ラケット一年保証 海外正規 張り代無料 即日出荷 選べるTシャツ 特典DVD 【9/9-11は5%クーポン】【まとめ買いクーポン対象】ヨネックス ブイコア 100L(YONEX VCORE100L 2021)06VC100L Vコア タンゴレッド 280g 硬式テニスラケット型番:Q22-RMS2 生産国:中 国内配送の商品は国内でのお買い物と同じく消費税が発生いたします その他10 お問い合わせ受付日時:日 感熱紙 返品可能 8 P9倍 015円 用紙20~50mm 休業日を除く 440円~ KAHIKO 幅50mm をダウンロードできます カラー:白地 モバイルプリンター用 処理の途中で用紙切れにならないように 沖縄 ※ PVCハワイアントイレマット バス M02系専用紙 耐油性 対応 用紙15~53mm 関税はかかりません 527円~ ランドリー 国内配送のため 小型 公式ストア送料無料 100円OFFクーポン配布 追加送料が必要です ロコンド メーカー保証 耐水性 プリンター 印刷用紙 null ロール紙 Phomemo できるだけ早く用紙を交換してください 6巻入りセット 1540円 1 トイレ 領収書発行 耐久性 持ち運び 53mm フォトプリンター 白地黒文字 コメント D30系専用紙 M02PRO対応 お問い合わせ モバイル用 13時までのご注文は当日発送 PRO モニターの発色の具合によって実際のものと色が異なる場合がある 北海道 4 5 用紙50 6点セット 長さ3.5m 糊付けされた 875円 純正品 感熱式の印字保管期間は保存状態により大きく左右されます 約 最短翌日配達可能 10時-19時 迷惑メールフォルダ等をご確認ください 数量:6巻入りセット 納期 650円 色がある場合 ご購入日から1年間の品質保証サービスを提供しております 強粘着 改良のため予告なく変更される場合があります シール紙 連続紙 水等を避け 全面ラベル 製品の仕様や外観は スマホ対応 メールアドレス:omatomeya@shop.rakuten.co.jp M110系専用紙 M02S 価格 専用ロール用紙 ご購入履歴よりが発行された定型の領収書 カヒコ Kahiko を対応できます 領収書等々 直射日光 離島地域 商品詳細 祝日を除く 当店の商品は全て国内から配送されます 公式ストア 用紙タイプ:シール紙 黒文字 用紙12~15mm M02 本品で写真を撮影することはできません 1年 9 295円~ 注意事項 PDF形式にて 常温常湿で保管してください 700円 保存期間:2年 メールでのお問い合わせから数日経過しても当店からの返信が確認できない場合は サイズ: 国※ 2年保存 毒物質BPAは含まれていませんお手入れ簡単♪表面防水加工 6時間自動切りタイマー搭載 送料無料 ホットカーペット フローリング調ホットカーペット 3畳 YZC-306FL/YZC-304FL 防水ホットカーペット 電気カーペット 足元暖房 3畳タイプ山善 YAMAZEN 【送料無料】ネンドロイド 明治JANコード4521121506418その他 トイレ 明治チョコ 明治 返品可能 2021年12月20日発売予定商品説明ぷちサンプルシリーズから 予定日 みにちゅあ 送料 ねんどろいど その他10 明治のチョコで至福のおうち時間 ギフト または減数をさせていただくことがございます ミニチュア 2021年12月20日発売予定 みんなが大好きなあのチョコレートがミニチュアになりました 8個入 贈り物 また コラボ 注意1ご予約商品と既発売商品 当店では十分な数量を確保しましてご予約を承っておりますが 予約 ぷちサンプル MEIJI 3577円 予めご了承いただきますよう宜しくお願い致します 関連ワード 稀にメーカー様の生産上の都合等によりまして ご注文をいただきました際には ランドリー null マリアージュで知る自分の好み Kahiko 数量調整をされてしまうことがございます プレゼント さの際は 予めご了承ください 商品説明メーカー名リーメント発売日 メーカー様のご都合により発売日が大幅に遅れることもございますので ご注文商品のキャンセル PVCハワイアントイレマット KAHIKO 全種類集めるとお部屋も再現できちゃうよ フィギュア BOX お土産 室内でもアウトドア気分 インテリア 手数料等をいただきますのでご了承ください または発売日が異なる予約商品同士の同梱発送は致しかねます ぷちサンプルシリーズから メールもしくは電話等でご連絡をしました上で 仕様は変更される可能性があります あなたはどっち派? バス ホットチョコレートであったまろ 明治とのコラボ商品が登場 注意2ご予約商品に関しましては リーメント お散歩のおともに ご注意事項 ちょっと休憩にしようかな 予定 今年ももう雪の季節…全8種類※1BOX購入で全種揃います ご案内 万一 ラインナップ ロコンド カヒコ Re-Ment 大切な人に思いを込めて…メーカー:ATOM 発売日:2021年5月18日 ネットワークカメラ ATOM Cam2(アトムカムツー):1080p フルHD小児科 2枚セット Kahiko 返品可能 安心のフィンガーガード 隙間カバー 公共の場所での安全対策にも ベビーガードです ガード 赤ちゃんや子どもの指つめ防止のドアガードで事故防止に すき間 指はさみ防止カバー 蝶番 縦に120cmのロングサイズ 育児センターなど ちょうつがい KAHIKO 保育園や幼稚園 はがすときはドライヤーなどで温めてはがすときれいに取ることができるので ×120cm ドアの開閉部分での指はさみ防止 フィンガーアラート ドアはさみ防止 どちらも建具になじむ色なので 冬の室内も快適に カラーは透明か半透明の2色 17x120cm 公民館 主な仕様 カラー:半透明※安心の90日間保障 対策 ドア挟み防止 17cm ロコンド 透明なカバーで目立たず指はさみ防止 つかまり立ちや手を伸ばした高さまでしっかりカバーしてくれます その他10 ドア フィンガーガード PVCハワイアントイレマット カヒコ 大サイズの17×120cm 自宅だけでなく ランドリー 側での乳幼児の指はさみ事故を防ぐドアガードです ドアからの隙間風を防ぐ効果もあるので 大きな事故に繋がってしまいます ご連絡いただければ速やかに対応させて頂きます 商品情報商品の説明 2枚セットで内側と外側両面からの指はさみを防止します すきま ドアの蝶番 保育園 お子様の出入りが多い場所での思わぬ事故リスクを軽減します お子さまの事故リスクを軽減するための ベビーガード 目立たずインテリアを邪魔しません 目を離した一瞬のすきに null 万が一不具合があった場合は バス 幼稚園 2色から選べて取り付け簡単 指はさみ 赤ちゃん 賃貸でも安心です 面倒なセットアップや組み立ては不要です ブロック 公共施設などでもお役立ち ドアの開閉部分にお子さまが手を差し入れると ご家庭だけではなく 取り付けは両面テープで貼るだけ簡単 ハイハイやお座りの位置から 1470円 トイレ お子様のいるご家庭で安心のドアガード 指つめ防止 指はさみ防止 子供 保育園や公民館など公共施設の安全対策に
DTM / シンセサイザー / VST / WebMusic 関係の技術情報を発信しています



2021/09/01 (2021年09月 のアーカイブ)

Maker Faire Tokyo 2021 (MFT2021)のオンサイト開催は中止されました


2021年10月2~3日に予定されていたMaker Faire Tokyo 2021 (MFT2021) はオンラインのみの開催となり、東京ビッグサイトでのオンサイト開催は中止されました。

MFT2021のトップページにアナウンスが記載されています。残念ですが最近の状況ではしょうがないですね。
オンラインのイベントは予定どおりで現在企画やタイムテーブルを調整中とのことです。

https://makezine.jp/event/mft2021/

Posted by g200kg : 11:30 AM : PermaLink

2021/07/16 (2021年07月 のアーカイブ)

MFT2021 に出展します


昨年に続き、コロナ感染対策のため、基本的に展示物には触れられないといういささか不自由な展示にはなりますが、10月2~3日に東京ビッグサイトで開催される「Maker Faire Tokyo 2021 (MFT 2021)」に「Web Music Developers JP」名義で出展します。

チケットはまだ準備中のようですが、混雑を避けるため、昨年同様の入場日時指定方式になるようです。
まだしばらく先の話ですが、来場を予定されている方よろしお願いします。


イベント名称 : Maker Faire Tokyo 2021

日時 : 2021年10月2日(土) 12:00 - 17:00 (予定)
   : 2021年10月3日(日) 10:00 - 16:00 (予定)
会場 : 東京ビッグサイト 南3ホール
入場料 : 大人 1000円、18歳以下 500円

MFT 2021 公式ページ


Posted by g200kg : 12:03 AM : PermaLink

2021/07/06 (2021年07月 のアーカイブ)

W3C 勧告 「Web Audio API」 日本語訳を公開しました


先月、6月17日に「Web Audio API」が正式に W3C Recommendation (W3C 勧告) になりました。

今年の1月頃の勧告候補のあたりと比べると機能的な面では全く同じですが、細かな挙動などについて説明が追加されたりしています。例えば audioエレメントのサンプリング周波数が AudioContext のサンプリング周波数が違っている場合は Web Audio 内部でリサンプリングする、とか、オーディオグラフのレンダリングの内部動作の手順がより詳しく説明されたり、という感じです。

という事で、正式版「Web Audio API」の日本語訳を作りましたので公開します。
洗濯機洗いOK 通気性の良いメッシュ素材 徳武産業 あゆみシューズ 早快ホスピタルシューズ 両足 足囲3E 施設・院内用 2510

元文書である W3C のページはこちら : W3C : Web Audio API, W3C Recommendation, 17 June 2021

さて、これで W3C の文書としては最終形で、今後変更はされず固定されます。間違いなどが見つかった場合はこの文書の変更ではなく、正誤表 (errata) による対応になります。
errata のページはこちら : W3C : Errata in REC-webaudio-20210617/

また今後の仕様の拡張等については「Web Audio API v2」として GitHub の別リポジトリがありますのでそちらで議論が進められる事になるはずです。
Web Audio API v2 はこちら : GitHub : WebAudio / web-audio-api-v2


Posted by g200kg : 4:32 PM : PermaLink

2021/06/30 (2021年06月 のアーカイブ)

Web Audio API がW3C勧告標準に


ブラウザ上で音の生成や処理を扱う技術である「Web Audio API」が6月17日、ついに W3C の正式な勧告 (Recommendation) となりました。

ブラウザで音を扱う機能の実験的な実装が始まってからもう10年経ってます。Chrome の「Web Audio API」と Firefox の「Audio Data API」があってこれをどうやってまとめるつもりなのか、みたいな事をやってた時代から既に10年。とにかく動きが速い Web 技術界隈にあって、10年かけて W3C 勧告になるというのは一大事業感はありますね。

ナチュラルキッチン / ナチュラルキッチン オーガニック 3種の生ナッツミックス ナチュラルキッチン オーガニック 3種の生ナッツミックス(350g)【イチオシ】【org_1_more】【ナチュラルキッチン】

W3C Web Audio API


私が翻訳している「Web Audio API (日本語訳)」は内容としてほぼ W3C 勧告と同じではありますが、まだ勧告候補(Candidate Recommendation」 (1月14日スナップショット) のままですので、そのうちアップデートするつもりです。

Web Audio API (日本語訳)

なお、今回 W3C 勧告となった Web Audio API はバージョン1(v1) という位置付けであり、このまま引き続き機能の拡張等が行われる v2 の検討が始まっています。

Posted by g200kg : 4:53 PM : PermaLink

2021/05/28 (2021年05月 のアーカイブ)

光造形3Dプリンタでノブを作る


先日、光造形の3Dプリンタを導入したのですが、同梱されているテストデータすら出力せずにひたすらノブを出力しています。FDMでは無理でしたが光造形なら充分実用的なノブが作れます。

光造形の特性として出力時間は高さ方向のサイズにのみ依存し10個やそこらは一気に作れるので、洗浄やら二次硬化やらの後処理は面倒ではありますが、出力にかかる時間もまあ実用的な範囲内かと思います。

方向を示すマーキングは窪みを作っておいてラッカー塗料を面相筆で流し込む方法で付けていますが、これは細かいので多少気を使いますね。

ガジェットやシンセ等、作っていてツマミ類に困っている人にはオススメです。
・市販品に気に入ったものがない
・数が多いと意外と高くなる
・今後同じものが入手できるか不安
というあたりが一気に解決できます。

特にDIY系だと安い市販ノブを探しても選択肢が少なくて他の人とカブり勝ちで「あ、○○で売ってる安いノブを使ってるな」とか即バレしますのでそういうのも避けられます。

なおシャフトとの篏合はナールドのシャフト(ギザギザの奴)に嵌め込むタイプで作っていて、おそらくプリンタやレジンの種類によって多少の調整は必要と思われます。今のところシャフト径のジャストサイズ + 0.数mm 程度のあたりで丁度良い硬さになる所を探っています。多分 D シャフト(平軸) でもシャフト部を調整すれば嵌め込みで行けるかと思います。イモネジで締めるタイプが作れるかどうかはちょっとやってみないと分からないですね。

使用しているのは
プリンタ -- Nova3D BENE4 Mono
レジン -- Nova3D 水洗いレジン(黒)
モデリング -- Blender
スライサー -- NovaMaker
という環境です。




取り合えず4タイプほど使えそうなノブを作ってみたので、stlファイルが必要な方はこちらからどうぞ。
20210528_knobs.zip


Posted by g200kg : 6:14 AM : PermaLink

2021/05/05 (2021年05月 のアーカイブ)

ぶぶあられ あられ ふりかけ キャラ弁 彩り 弁当 五色あられ 五色あられ 100g チャック付き袋/ ぶぶあられ・あられ ふりかけ キャラ弁 彩り 弁当


3Dプリンタで使うスライサーのアップデートをずっとさぼっていて気がつかなかったのだけど、FDM 方式の宿命のように言われていた穴の径が設計よりも小さく出力される問題も既に過去のものになったようです。

これはモデルの外形を幅のあるストロークで引いているために原理的に発生するもので、穴の形状を描いた時にフィラメントは円の内側にもはみ出すため、一般的な 0.4mm のノズルなら穴の直径も 0.4mm ほど小さくなるというものです。

スライサーに Cura を使っている人は既に知っているのかも知れませんが、家で使っているのが QIDI のプリンタで、オフィシャルのスライサー(Cura のカスタマイズ版) を昨日アップデートした所、設定項目が増えていたようです。エキスパートモードの「アタッチ」タブに「Hole Horizontal Expansion」という項目があり、これで穴を開けた時の径を補正できます。

面倒くさくなったのかここだけ英語のままなので逆に目立って存在に気が付きました。

今までは穴をモデリング時に大きめにして置くしかなく、作ったデータを精度の良いプリンタに持って行きたい時にとても面倒な事になっていたのですが、これで随分快適になります。Φ3.2 で穴を作っても Φ2.8 になってしまって M3ネジが通らないとか悲しい状態だったので。

今のところ QIDI のプリンタで使っている設定は上の図の通りです。

注意すべきはその上の「水平展開(Horizontal Expansion)」で、これはモデルの水平方向の外形を伸ばしたり縮めたりを微調整するパラメータです。家のプリンタだとモデル全体の外形が微妙にサイズ足らずで出力されるのでこの設定を +0.1mm で使っていたのですが、穴径はこちらの影響も受けます。

なので上の図のように水平展開が 0.1mm で Hole Horizontal Expansion が 0.3mm だとすると、穴の直径は水平展開によって 0.2mm 小さくなり、Hole Horizontal Expansion によって 0.6mm 広がるので、結果穴の直径は 0.4mm 大きくなるという事になります。

直径 3mm で開けた穴に M3ネジが通るし、直径 6mm で開けた穴には Φ6 のシャフトが通る!!

なお、これはあくまで穴になっているかどうかを判断して補正が掛かっているので、下の図のように板の耳に切り欠きを入れてネジ止めしようというような形状の場合は補正が掛かりません。今まで通りモデリング時に余裕を持たせるしかないですね。


Posted by g200kg : 9:35 AM : PermaLink

2021/04/21 (2021年04月 のアーカイブ)

Arduino Nano Every のADC入力を増やす


Arduino Nano の後継として Arduino Nano Every が発表されてからもう2年くらいですね。
MCUが ATMega328P から ATMega4809 に変わり、安くなって性能も上がっているのですが、それほど使われてないですかね? レジスタ直叩きとかし始めると 328P との互換性が無いのがネックかも知れません。 でも ATMega4809 だから出来る事もあります。

と言う事で、ADC入力ピンを増やす例です。

注 : ATMega4809 ではなくピン数の少ない ATMega4808 を搭載した Arduino Nano Every の廉価版互換機も存在するようです。この手法は ATMega4809 でしか使用できません。

Arduino Nano では A0~A7 の 8本のピンをADC入力として使えますが、ATMega4809 では本来 16 本のピンを ADC 入力として使う事ができます。ただしその内の 1 本はピンとして引き出されていませんので、トータル 15 本のピンをA0~A14として使う事が可能です。

なお、A9 (D13) ピンは Arduino 内部で LED に繋がっているのでちゃんとは使えないかも知れません。

ソースは下の通り。A8~A14 に対して pinMode を入力にして、analogRead4809() を呼べば A0~A7 に対する analogRead() と同様にアナログ値を読む事ができます。括弧内の (AIN7) 等は 4809 のピン機能の名前です。

Arduino Nano ベースで作っていて ADC 入力の本数が足りない、と言う場合には便利かも知れないのでメモ。


/*    ARDUINO-NANO-EVERY ADC Pins
 *
 *             ___________________
 * (AIN10) A9 |D13    |____|   D12| A10 (AIN9)
 *            |3V3             D11| A11 (AIN8)
 * (AIN7)  A8 |AREF(D39)       D10|
 * (AIN3)     |A0  (D14)        D9|
 * (AIN2)     |A1  (D15)        D8| A12 (AIN11)
 * (AIN1)     |A2  (D16)        D7|
 * (AIN0)     |A3  (D17)        D6| A13 (AIN14)
 * (AIN12)    |A4  (D18)        D5|
 * (AIN13)    |A5  (D19)        D4|
 * (AIN4)     |A6  (D20)        D3| A14 (AIN15)
 * (AIN5)     |A7  (D21)        D2|
 *            |5V              GND|
 *            |RES             RES|
 *            |GND              RX|
 *            |VIN              TX|
 *             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 */
#define A8  (39)
#define A9  (13)
#define A10 (12)
#define A11 (11)
#define A12 (8)
#define A13 (6)
#define A14 (3)
int analogRead4809(int pin){
  static uint8_t aintab[] = {15,0,0,14,0,11,0,0,8,9,10,3,2,1,0,12,13,4,5};
  int ain = 0;
  if(pin==39) ain = 7;
  else if(pin>=3 && pin<22)
    ain = aintab[pin-3];
  if(ain==0)
    return 0;
  ADC0.MUXPOS = ain;
  ADC0.COMMAND = 1;
  while(!(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm))
    ;
  return ADC0.RES;
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A8,INPUT);
  pinMode(A9,INPUT);
  pinMode(A10,INPUT);
}
void loop() {
  int a8val = analogRead4809(A8);
  Serial.print("A8 :");
  Serial.println(a8val, DEC);
  int a9val = analogRead4809(A9);
  Serial.print("A9 :");
  Serial.println(a9val, DEC);
  int a10val = analogRead4809(A10);
  Serial.print("A10 :");
  Serial.println(a10val, DEC);
  delay(1000);
}

Posted by g200kg : 8:29 AM : PermaLink

2021/03/10 (2021年03月 のアーカイブ)

[Windows] マイク配列とは何なのか?


Windows を使っている人ならデバイスの選択とかで一度くらいは見た事があるかも知れない「マイク配列」という単語。これ何ですかね?

デバイスとして選択すれば普通にマイクとして機能するのでついスルーしてしまいがちで、私も「マイク」と「マイク配列」の違いについて真面目に調べたのは割と最近です。

それで「マイク配列」という言葉だと耳慣れないのだけど、実は英文ドキュメントの方だとこれは「マイクアレイ(Mic Array)」になっています。 いや確かに直訳すればそうか、と思うが「マイクアレイ」ならだいたいの想像が付くのだがなあ。

つまり、複数のマイクを並べて信号処理によって指向性を付けたりする奴ですよね。

「マイク配列」という言い方は Windows のドキュメントくらいでしか見ないので何か別のものだと思っていました。そして「マイク配列」の正体についてちゃんと説明されているドキュメントがほとんど見つかりません。日本語なら「マイクアレイ」の方が通じると思うのだけど今更手遅れかなあ。

結論から言えばユーザーから見た場合は「マイク配列」は単にマイクの一種なので違いについて気にする事は基本的にありません。違いがあるとすれば ( Windows の ) マイク配列は、人の声を録る事を主な目的としてチューニングされているので高音質の音楽を録音するような使い方は向いていない、そして専用のドライバー等(専用の設定アプリとか)で特性(指向性とか)の切り替えの機能があるかも知れない、という事くらいです。

「マイク配列」という言葉が Windows のデバイスの設定画面に登場したのは Windows Vista からになります。マイクアレイの信号処理と言うと外部に DSP を持ってそこで処理するというイメージが強いですが、なぜ OS がマイクの構造であるマイクアレイを気にするようになったのかというと、Windows Vista 以降では、マイクアレイに必要な信号処理をメインの CPU がドライバ内で肩代わりできるようになったからです。

Windows Vista がまだ Longhorn と呼ばれていた頃の Microsoft の資料にこんなのを見つけました。なるほどなあ。これが「マイク配列」の正体か。「マイクアレイ」ならこんな謎単語感はなかったのだがな。
まるで美容クリームをつけているような使い心地でツヤのある肌へ。アムリターラ クリームファンデーション リフィル オーガニックコスメ アムリターラ amritara アメージングオーガニックファンデーション クリーミーモイスチャー SPF50+ PA++++ レフィル 10g【ネコポスで送料無料】 | オーガニック ファンデーション ファンデ 化粧品

ノートPCの内部はマイクを設置する環境としては劣悪ですが、とにかく画面の前にいる人の声を録るという用途であればマイクアレイと信号処理で余計なノイズを軽減できるというわけですね。ノートPCにマイクとおぼしき穴が複数付いている機種がありますがこれは別にステレオマイクというわけではなくてマイクアレイで信号処理を行うためのものです(機種によって例外はあるかも知れません)。

なお、マイクアレイにより指向性を持たせる際には、周波数特性は犠牲になります。対象が人の声だからこそ、その周波数帯に合わせてチューニングされているわけで、ハイファイな録音には向いていない事は知っておいたほうが良いでしょう。

※ ところで、上のデバイス一覧の画像で「マイク配列」として見えている BSWHD06 つてこんな感じのすごく安い Web カメラです。

どう見てもマイクアレイには見えないのだが......

分解してみた。やっぱりマイクひとつじゃねーか。

なぜこれが「マイク配列」扱いなのかは謎です。WebCam デバイスのマイクだと何か事情が違うのか? あるいはディスクリプたのコンフィグレーションが適当なのか?

Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/25 (2021年02月 のアーカイブ)

WebHID API 日本語訳を公開しました


3月に安定版になる Chrome 89 では、フラグ設定なしで使用可能になる ハード系 Web API として Web Serial API と並んで WebHID API があります。
* なぜ "Web HID API" でなくて "WebHID API" なのか? 統一して欲しいな。

先日 Web Serial API を日本語訳したのですが、ついでに WebHID API も日本語にしたので公開しておきます。
Web Serial API と同じく WICG (Web Platform Incubator Community Group) のドラフトレポートです。
分量は Web Serial API と比べてもかなり小規模な内容です。

元文書 : https://wicg.github.io/webhid/

日本語訳GitHub : https://github.com/g200kg/webhid-api-ja/
日本語訳公開URL : https://g200kg.github.io/webhid-api-ja/
手引書 : https://g200kg.github.io/webhid-api-
ja/EXPLAINER.html

Web USB API も GamePad API もあるのに WebHID API は何を目指しているのかと言うと、 USB HID で接続されるニッチなデバイスを Web アプリから動かすのが目的になっています。 GamePad API はあくまでも共通規格を目指しているので各種コントローラーに共通なボタンやらセンサーやらを同じやり方で扱うのが目的ですが、WebHID では機種毎にバラバラなセンサーやバイブレーション機能等を扱うのが目的です。

規格の中身は、はなから機能の共通化は無理なので、コマンドの通り道だけ準備するから機種個別に勝手にやってくれ、みたいな内容で、ほとんど説明なしに、インターフェースとサンプルだけどかんと置いて、この辺りを触るのはどうせマニアックな奴しかいないからこれだけで分かるだろ、的な感じがもうなんか面白いかも知れない。

キーボード側に搭載されているコントローラーのキーマップを Web アプリから書き換える試みなんかもやられている模様です : https://www.eisbahn.jp/yoichiro/2020/12/webvia.html


Posted by g200kg : 3:29 PM : PermaLink

2021/02/19 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API 日本語訳 公開


さて、先日 "Web Serial API" について少しだけ書いたのですが、この際なので仕様書を日本語訳しました。
GitHub に置いてあります。

本編の他に付属文書としてもう少し簡単な手引書がありますので、取り合えず動かしてみたい、という場合にはそちらを読むのがはやいと思います:

Web Serial API (日本語訳) Draft Community Group Report
Web Serial API (日本語訳) 手引書

W3C 勧告に至る TR (Technical Report) ではなく、W3C Web Platform Incubator Community Group の Draft Report ですが、3月に安定版になる Chrome 89 以降、フラグ設定なしでデフォルトで使えるようになります。

前も書きましたけど、こういうハード系に近いブラウザ API が色々出てきていると同時にセキュリティ面の風当りは強くなりつつあり、将来的にどうなるかはさっぱりわかりませんが、ハードウェアに手が届く何らかの手段は生き残って欲しいところです。


Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/16 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API


現在 Chrome の安定版のバージョンは 88 ですが、3月に入るとそろそろ Chrome 89 が安定版に降りてくる予定になっています。それで、Chrome 89 では工作系の人にとってはちょっと気になるかも知れない 「Web Serial API」という ブラウザ API がフラグ無しで使用可能になります。まあ今でも "chrome://flags" で "Experimental Web Platform features" を "Enable" にすれば使えるようになるんですけどね。 なお、88 ⇒ 89 で USB デバイスの接続/切断あたりのイベントの仕様に少し変更があるので、本格的に使うなら Chrome 88 でフラグをイネーブルするよりは 89 を待つか Chrome BETA で試した方が良いかも知れません。

Web Serial API の仕様書はこちらにあります。

Web Serial API (W3C 英文)
Web Serial API (日本語訳)

それで、これで何ができるかというと、Web アプリから PC のシリアルポートを直接叩けるようになります。 Ardiono とか micro:bit とかの IoT デバイス等と Web アプリが繋がるというあたりがメインターゲットになるようです。とは言っても、WebUSB API と言う USB に繋がっているものなら何でも制御しようとしているもっとヤバい API が既にあるので、そこまでインパクトは強くないかも知れませんが。

WebUSB との違いとしては今となってはレアかも知れませんが USB 接続じゃないシリアルポートも制御対象になります。それから USB 経由のシリアルポートを Web USB から叩いて動かすのは、シリアルポートの立場から見れば API の上層をスキップして中間層をいきなり叩かれる事になるのでシリアルポートは Web Serial API からシリアルポートとして叩くというのが行儀のよい使い方、という事のようです。

実際に動作する例として googlechromelabs に Web Serial API で作ったシリアルターミナルのデモがあります。
https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/

使い勝手としては、機能をシリアルポートに絞っている分シンプルですね。ポートを requestPort() で選択したら open() / close() する感じで、データの送受信は port オブジェクトの readable、writable 属性からストリームとしてアクセスして行います。また、DTR や RTS 等の制御線は setSignals()、getSignals() でコントロールできます。

なお、最近のブラウザのセキュリティポリシーの強化の流れもあり、最初にポートに接続する際には下のようなプロンプトが表示されるので、ユーザー自身が直接選択の操作を行う必要があります。一度許可したポートは覚えているようなので、USB経由のポートの場合 getPorts() で現在アクセスできるポートの列挙ができます。

この Web Serial API ですが、現在は W3C の "Web Platform Incubator Community Group" で議論されていて、いわゆる W3C 勧告に繋がる標準化のラインには載っていません。なので残念ながら Chrome 以外のブラウザで対応するという話も今の所ありません。特に Apple はセキュリティ面を懸念して Web MIDI にも否定的でしたしね。 こういう物理デバイスに届く API はなかなか標準化される所まで行くのは難しいと思いますが、ちょっと何か簡単に外部デバイスを繋ぎたいという時には重宝しそうだと思います。

Posted by g200kg : 3:26 AM : PermaLink

2021/02/09 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Audio API (日本語訳) を更新しました


W3C で公開されている Web Audio API (CR) が 2021年1月14日に更新されましたので、日本語訳も対応して 2021/01/14 版に更新しました。

今回更新した版も W3C 勧告候補 (CR, Candidate Recommendation) 版となっています。

2020年6月に更新されて以来ですが、内容的には細部の説明の追加や修正等で機能面での変更はありません。流石にもうほぼ安定していて今までは更新の度に内容が大移動したりしていたのですが、今回は章立てレベルで変わったのは AudioWorklet 関係で説明が追加になった箇所だけです。

今後の流れとしては、大きな問題が出てこなければ現在の 勧告候補 (CR) から 勧告案 (PR) を経て正式な W3C 勧告となるはずです。

Web Audio API (日本語訳)
Web Audio API : W3C の英語版 ページ

間違いなど見つけたら GitHub issues へお願いします。


Posted by g200kg : 11:09 PM : PermaLink

2021/01/31 (2021年01月 のアーカイブ)

Web Audio API の勧告候補がアップデート


W3C で公開されている Web Audio API の勧告候補 (CR) が 2021年1月14日版にアップデートされています。

アナウンス : https://www.w3.org/blog/news/archives/8867
公開ページ : https://www.w3.org/TR/2021/CR-webaudio-20210114/

前回が 2020年6月11日 版でしたので半年と少しぶりですね。今回も Candidate Recommendation、勧告候補という位置付けなのは変わりません。前回からの変更点はChange Logを見ればわかりますが、GitHub の issue で議論されていた点などが反映されています。

変更点の詳細 :
ヴィンテージ ソファー 2人掛け 北欧 おしゃれ イス 椅子 ふたりかけ 二人がけ 二人掛け 1人掛け コンパクトソファ オシャレ 塩系 カフェ風 北欧家具 ミニソファ ワンルーム 合皮 ヴィンテージ ソファー 2人掛け 北欧 おしゃれ イス 椅子 二人掛け 一人掛け 1人掛け コンパクト コンパクトソファ オシャレ 塩系 カフェ風 ミニソファ 合皮 一人暮らし ブルックリン ナチュラル モダン レトロ 北欧家具 スタイリッシュ アジアン デザイン シンプル 人気

基本的に細部の説明の追加や間違いの修正ですので機能的に変わっている点はないと思います。
今後は少なくとも2021年2月15日までは勧告候補のままで更なるフィードバックを求める、という事です。

※ 通して読んでみると worklet の説明とかで今まで "Javascript" だったのが WASM でも行けるぜという事で単に "Script" になってたりしますね。他には最近の流れの関係で "master" という単語を "main" で置き換えたりと機能的には変わりませんが細かな違いは結構あります。


Posted by g200kg : 5:30 PM : PermaLink

2020/12/26 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)


前回 (3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)

先日組み立てた謎楽器 a.k.a そろばんに塗装を施しました。ちょっとお試しくらいのつもりで始めたので、部分的に積層痕が残っていたり塗料の飛沫を飛ばしてしまったりと粗い部分も多いのですが、手順としてはこれでかなりの物が作れそうです。



PLAフィラメントで出力した塗装前の状態はこれです。

塗装に使用したツール。左からタミヤのポリエステルパテ、サーフェーサー、ベース色のラッカー系スプレー缶(キャメルイエロー)、エアブラシとラッカー系塗料赤、黒、希釈用シンナー、溶剤系トップコートのMr.トップコート(光沢)。

先ずはポリエステルパテを塗ったくってサンドペーパーで磨く事を繰り返して平面を出します。ポリエステルパテは硬化してもまあまあ脆いので観賞用のものならともかく楽器のような手でベタベタと扱うようなものだと盛って新たな形を付けるのは無理がありそうですが積層痕のような凹部を埋めるにはちょうど良い感じです。

PLA樹脂は硬くて削れないとか言いますが、カッターナイフ等でサクサクとは切れないという程度の話でサンドペーパーでガリガリ削るというつもりでやれば結構削れます。平面を出すために削ると造形物のスキンを突き破ってしまう事もあるので造形時にスキン部を厚めに作っておいた方が良いかも知れません。

積層痕やパーツの繋ぎ目が消えたらサーフェーサーを吹きます。ここでまだ凸凹が見つかったりしますのでパテを追加したりしつつ面を整えます。表面の凸凹などはこの段階のものが結局最後まで残りますので先を急がず丁寧にやるのが良いですね。と言いつつ今回は初めてのお試しのつもりだったのでまあまあの所で切り上げてしまったので今になって少し後悔したりしています。

しかしまあ積層痕やパーツの繋ぎ目を感じないものを作ろうと思えば作れるという事がわかったのは収穫ですね。

塗装自体はベース色の黄色をスプレー缶で全体に塗った後、サンバーストのグラデーションはスプレー缶だと無理がありそうなのでエアブラシで赤、黒の順で付けて行きます。エアブラシと言えば数10年前、何万円もするばかみたいな騒音を出すコンプレッサーを買って以来なのですが、今は1万円以下で夜中でも平気で使える充電式エアブラシとかあるんですね。技術の進歩を感じます。

グラデーション付けはとにかく注意深くやらないと失敗します。ほら飛沫とばしちゃった...修復不能。

という事で今回は100%満足という出来ではないのですが、お試しとしては充分じゃないかな。手間がかかるのでお手軽とも言えませんがいかにも3Dプリンタで出力しましたという感じがしないものも作れるという事がわかったので良しとしましょう。

Posted by g200kg : 10:21 AM : PermaLink

2020/12/23 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)


ちょっとしたガジェットを作った時の筐体を3Dプリンターで作るというのはもう工作系界隈では良くやられている手法ですが、ネックはやはり造形サイズですかね。家庭用の3Dプリンターの造形サイズはせいぜい1辺が20cm程度なので、作りたいものがあるのだけど造形サイズにおさまらないという事が結構あります。

こういう場合はパーツを分割出力して組み立てる必要があるのですが、何度かやってみてその方式もある程度手順が安定してきたのでメモしておきます。

今回作ったのはこれ。謎楽器 BOU V.2 a.k.a 「そろばん」の筐体です。

ちなみにこの間まではこういう状態でした。

長さ方向は40cm程あります。家の3Dプリンター、QIDI X-Smart では1辺 17cm くらいが限界なので分割が必要になります。

使用するフィラメントはPLAです。今までに色々なフィラメントを試してみましたが最近は結局一番安定しているPLAを使う事が多いです。脆いので弾性を利用した嵌め込みとかは諦めるしかないですが。

データの作成

必要なデータの作成。使うツールや方法は人それぞれだと思いますが、私はBlenderを使っています。まずは組みあがった状態のモデルを作ってそれをコピペと不要部分の削除を繰り返して分割していきます。長さ方向は3分割。中に基板を仕込むので底部分と蓋部分を分けて6分割しました。

ちなみに円部分はBlenderではデフォルトで32角形として扱われますが、ネジ穴程度の大きさで32角形はそんなにプリンターの精度がないし、面ごとの微調整が必要になった時にとても面倒なので12角形で作っています。
そもそも3Dプリンターでは機種や素材にもよりますが、穴は出力すると小さくなりがちで計算通りには行かないので、例えばM3のネジを通すには12角形で何mmの穴を開ければ良いかなどの基本的な確認は予め必要です。

パーツの嵌め込み

組立の手段として考えられるのは「嵌め込み」「接着」「ネジ止め」くらいですかね。
本体構造の長手方向は接続部を次のような形状にして嵌め込みで接続します。


嵌め込むとこんな感じ。予想よりもしっかりした繋ぎになりました。差し込んだだけの状態でも乱暴に扱わなければ普通に使えるくらいの強度はあります。繋ぎ部分はデータとしては遊びなしでジャストで作成して嵌め込む際にカッターとヤスリで微調整する感じです。

パーツ間の接触面積も広く取れるので、仮り組みで確認した後、接着してしまいます。
蓋側の方は多少接触面積を稼いだ上で接着のみで接続します。

接着

PLA樹脂の接着にはアクリル樹脂用接着剤として販売されている「アクリサンデー」が最強という評判がすっかり出来上がっていますのでこれを使います。接着というか溶かしてくっつける溶着なんですが。

成分は二酸化メチレンという事で完全に粘性のない溶剤です。扱いやすいかというと結構そうでもないです。針のようなスポイトが付いているのですが油断して周りに雫を飛ばしてしまうと大抵の樹脂を溶かしてしまうのでえらい事になります。


扱いは慎重に接続面にしみこませる感じで。

接着の強度は流石に最強と言われるだけあってかなりしっかりしています。やや不安のあった蓋側の接着も充分な強度がありそうです。

ネジ止め

底部と蓋部ができたら間に基板を挟み込む形で入れてネジで止める構造になっています。
ネジ止めと言っても考えられる方法は幾つかあります。

  • ネジとナットで挟み込む
  • タッピングネジを使う
  • インサートナットを使う

ネジとナットで挟むのは簡単ですが裏にナットが丸見えなのは避けたいですね。
なので今までタッピングネジを使う事が多かったのですが、脆いPLA相手だとかなり頼りないです。一度組み立てるだけなら良いのですが何度か分解、組立をしているとあっという間にネジがバカになります。

という事で今回はインサートナットの熱圧入にしてみました。
所定のサイズで予め開けて置いた下穴に真鍮製のメネジを半田ごてで熱を掛けながら押し込んでいく方法です。

インサートナットはヒロスギ製のビットインサート等が売られています。
https://hirosugi.co.jp/technical/subjective-basis/hsb.html


これは是非おすすめしたい方法です。下穴のサイズは割と微妙なのでナットの仕様を良く確認してください。
またネジ穴に半田が入るとやっかいなのでコテ先は確実に拭き取っておく事と温度調整できるならPLA樹脂の場合は250℃くらいがベストです。

という事で組みあがりました。

積層痕が気になるとか底部と蓋部の隙間が気になる、とかまだなんとかしたい所はありますが、取り合えずこんな感じになりました。なお、底と蓋の隙間はプリンタの精度の問題ではなく、中に入れた基板の部品と筐体内側の干渉が原因です。なかなか一発で完全なものはできないですね。

もう少し手を入れて次回に続く、かもしれない...

次回 3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)

Posted by g200kg : 7:03 PM : PermaLink

2020/11/25 (2020年11月 のアーカイブ)

激安プロジェクターを静音化する試み


最近は中国製の激安プロジェクター製品の勢いが凄いですね。別にプロジェクターのガチ勢でもなく映れば割と何でも良い派なんですが、ちょっと手を出してみようかと評判が安定していた Vankyo V630 という機種を買って天吊りブラケットを 3D プリンタで作ったりしていました。

2万円かそこらという値段でこれならば充分じゃないですかね。安いのは安いなりの理由があるんでしょうけど。

ただ前評判でも一部指摘されていたのですが、ファンの騒音はちょっと気になります。慣れれば気にならないという話もあるようだし個人差もあると思いますが、やはり気になるレベルではあります。それなりに賑やかな場所で使うなら大丈夫だとは思いますが。

という事でどれくらいうるさいのか測定してみました。

プロジェクターの前面から1mの距離です。まずは電源を入れる前は 41.3dBA、静かな住宅街程度の環境です。そして電源投入すると52.3dBA。これがどれくらいかというと普通のオフィスくらいの音、部屋の中で人の話し声が聞こえているくらいのイメージです。

プロジェクターの左側面に吸気口があってフィルターが入っているのですが、風切り音が結構するのでフィルターが無ければ多少変わるかと思って外してみたのですが、52.0dBA、まあ誤差範囲ですね。

さて、じゃあ買ったばかりですが中身を見てみましょうか。開けるには見えているネジの他に出荷時期を示すシールの下にもネジがあります。当然保証は無くなりますが気にしない事にしましょう。

筐体を開けて左半分を覆っている黒いプラスチックのカバーを外すと大体の構造がわかります。単板のカラーLCDにLEDランプから光を当ててミラーで反射して投射レンズに行くという単純な構造ですね。騒音の元であるファンは2個あります。左上の吸気用のシロッコファン、そして右下には見えにくいですが、ヒートパイプ付きのヒートシンクがありその裏側にファンが付いています。ヒートパイプはLEDランプの熱をヒートシンクまで引っ張ってきているようです。

光の経路は黄色の線、空気の流れは赤い線です。空気はLCDの表側と裏側をそれぞれ流れるように分岐しています。

筐体を開けた状態で電源を入れると排気ファンよりも吸気シロッコファンの音が目立ちます。このシロッコファンはネジで固定もされておらずはさみこまれているだけです。

しかしこのシロッコファン、形状がちょっと変わってますね。開口部がやたら大きいです。空気の経路がそれなりに長くて空気を押し込むための圧力が必要なので静圧に有利なシロッコファンなんでしょうけど、効率とかどうなんでしょう。
ひっぱり出してみると定格は 12V 0.30A、高速でぶん回っていて風量もかなりあります。これは速度を落としてみたいですね。筐体内温度が上がって寿命に影響するでしょうけど。

オススメはしませんけど、試しに無理矢理止めてみましょうか。おー、46dBAまで下がりますね。これくらいならまあまあ気にしないでいられるレベルなんですけどね。

うーん、どうするかなあ。


取り合えずこの吸気ファンがなかったら筐体内がどうなるのか確認してみましょうか。

通常状態で排気部あたりの温度を測ると 44℃ くらいで安定します。そして吸気ファンを取っ払って電源を入れてみると 53℃ で安定。流石に常に10度近く温度が上がるのは寿命に影響しますね。LCD付近の空気の流量が極端に減ると思うので LCD のカラーフィルターが焼ける感じでしょうか。まあおもちゃとして 1~2 年程度で使い潰すくらいのつもりならありかも知れません。


他に気になる所は、シロッコファンの出口の近くで風がほぼ U ターンしているのですが、まあ基本構造は仕方ないとしてプラスチックのあまり強くなさそうな構造に風が至近距離で直接当たっているのが良くないかも知れません。少し振動が伝わってしまっている感じがします。

対策として風の通り道にブチルゴムシートを貼ってみます。

写真がなんだかわかりにくいですが、シロッコファンから風を吹き込む入口の所をブチルゴムで覆っています。これで同じ条件で騒音を測ると 51.1dBA。微妙なんですけどまあ悪い方向には働いてないようです。このアプローチでもう少しいけるかと思ってシロッコファンの周辺にかなりベタベタと貼り付けてみましたけどこれ以上の効果はなさそうです。


ここから先はファンの回転を抑えるしか無さそうですね。昔はPCのケースファン制御用に結構色んなファンコントローラがありましたけど、最近はそういうのは減ってるんですかね。Amazonで見つけた何用だかわからないファンコントロールモジュールをシロッコファンに仕込んでいきます。

さて、これで回転数を割と自由に制御できるようになりました。やはりシロッコファンの回転数を下げると騒音レベルはかなり下がりますが、排気ファンは通常通りに回転していますのである程度以下は排気ファンの方が支配的になります。

正確な回転数はわからないので、回転を落としていった時の騒音レベルと温度の関係を何点か測定すると大体の様子がわかります。ファンがフル回転時に44℃だったのが回転を落としていくと温度が上がり始め完全に停止すると53℃になります。温度上昇を3℃くらいまで許容すれば47dBAくらいまで騒音レベルを落とせます。勿論多少なりとも温度上昇の悪影響はあるでしょうけどバランス的にはこれくらいにしたい所ですね。

という事で、騒音レベルは 47.5dBA 排気部の温度が +3℃くらいの所に設定してみました。これがどれくらいかというとエアコンの静音設定くらいの音でしょうか。これ以上の静音化を目指すなら排気ファンの方にも手を入れる事になりますが、実際の所それならまずエアコンをなんとかする等も考えた方が良い気がします。

しばらくこれで様子をみましょうか。


なお、これらの試みは基本的にいじくりまわすのが目的なので、ぶっ壊す覚悟がなければやってはいけません。温度の上昇は確実に劣化の要因になるので、普通に映画を鑑賞する事が目的ならメーカーが保証する基本性能で自分が満足するものを買った方が幸せになれると思います。

Posted by g200kg : 12:39 AM : PermaLink

2020/11/18 (2020年11月 のアーカイブ)

RFリモコンの割と残念な連携


家には結構以前から Nasnos 製の電動カーテンを導入しています。電動ブラインドやカーテンの老舗ブランドです。特に必要があったわけでもないのですが面白そうだったので。これ、以前にニトリの電動カーテンとして OEM 供給されていたようなので同じものを持っている人はそれなりにいるんじゃないでしょうか。

これでリモコンによる開閉とタイマーによる朝夕の開閉が自動化できるのですが、残念ながら Amazon Echo などの AI スピーカーとの連携には対応していません。問題はこのリモコンが良くある赤外線リモコンではなく 315MHz帯を使うRFリモコンという奴で、そのため学習リモコン系のスマートホーム連携用のブリッジ等が使えません。

更にこのリモコン送信機は技適マーク付きの小電力無線機器になっています。こうなると送信機を改造する事もできず、厳密には分解した時点で二度と電波を出してはいけないので、解析もままなりません。AIスピーカーがブームになってから、そのうち Nasnos でも対応するのではないかと思って期待しつつ待っていたのですが、残念ながらその兆しもありません。

そうこうしている内に他社から AI スピーカー対応を謳った電動カーテン製品が出てきたのですが、その中のひとつ、LinkJapan 社製の電動カーテンを見て理解しました。「これメカ的には Nasnos のものと同じ」。つまり Nasnos がメカを供給して LinkJapan が AI スピーカー対応部分を作っている、と。Nasnos ではもう自社製品として AI スピーカー対応をする気がないのではないかという気がします。しかし LinkJapan の製品はもちろん別会社の別製品なので AI スピーカー対応部だけアドオンできるようなものでもなく、LinkJapan に乗り換えるなら Nasnos 製品を捨てて全取っ換えしかないし、ほとんど同じものを買いなおすというのも気が進みません。いや、Nasnos のメカ部分は結構長く使っていますがへたりも無く、優秀なんですよ。

取りうる手段としては物理的にリモコンのボタンを押すか同じ信号を小電力無線ではなく微弱無線で出す機器を一から作るか、くらいしかなさそうです。という事で、残念な方法ではありますが現実的な解としては、物理的にリモコンのボタンを押すというので良いんじゃないかなという気になってきました。スイッチボットのボタンを押す奴なんかもありますしね。

で作ったのがこれ

スイッチボットの指ロボット2つでリモコンのキーを押します。押す位置の調整が思ったより微妙で、輪ゴムで押さえる力の調整をしてなんとか動いている状態です。まあ動いているから良いかと思いますが。


なお、もう少しちゃんとしたものを作るのなら、電波を解析して信号をクローンし、Strawberry Linux で売っているこの辺のモジュールを使って送ればなんとかなるかもしれません :

微弱無線モジュール(315MHz送信)

とりあえず現状のでも動いてるし面倒なのでやらないですけど、誰か作らないですかね。

Nasnos
LinkJapan

Posted by g200kg : 3:11 AM : PermaLink

2020/11/15 (2020年11月 のアーカイブ)

Philips Hue 分解


家の電球をスマート電球、Philips Hue 化して半年、どうやら10球中の1球が死亡した模様です。せっかくなので中身を見てみたいですね。

1球だけ点灯しない...

Philips Hue の電球です。これは色の変化なしのバージョンです。電球が直接 Bluetooth、Zigbee の電波を飛ばすので技適マークがついています。

かなり硬い材質の半透明部分をなんとか切り取りました。LED がアルミ基板上に24個実装されています

土台部分のプラスチックとアルミを無理やり引きはがすと基板が見えてきます。

基板取出し成功。この縦に付いている小さな基板が無線関係のようです。

メイン基板の裏にも結構な部品があります。ちょっと煤けた感じはするけど、見た感じでは特に重大な問題はない様子です。

日本人監修!こだわりの冷蔵庫傷防止マット セイコーテクノ 冷蔵庫キズ防止マット LLサイズ(~700Lクラス) RSM-LL 74cm×86cm ポリカーボネート製 プロ仕様冷蔵庫マット 在庫あり
無線基板を拡大。どうやら MCU はシリコンラボの EFR32 Wireless Geckoです。枝番がかすかに読み取れるのは「MG13P8」 かな。なんだか基板のシルクが汚いですね。元々アウトレット品だったせいでしょうか。

無線基板の裏にある上に向かって弧を描いているのがアンテナパターンですね。


中が見たくなったのでいきなりバラしてしまいましたが、冷静になって考えると無線の設定が吹っ飛んだだけで設定をやり直せば正常に戻ったのかも。後の祭り。高い電球なんだから半年で壊れるのはちょっと勘弁です。

Posted by g200kg : 11:03 AM : PermaLink

2020/11/08 (2020年11月 のアーカイブ)

Arduino Nano Everyで高速PWMする例


Arduinoをそのまま組み込みで使う時にNanoを良く使ってたのだけど、そろそろ新機種である Nano Every に主力を移すべきかと思ったりもするのですが、完全に上位互換というわけではないので結局はケースバイケースかなと思います。

Arduino NanoArduino Nano Every
MCUATMega328pATMega4809
Flash32KB48KB
SRAM2KB6KB
EEPROM1KB256B
クロック最大16MHz最大20MHz
USBコネクタUSB MiniUSB Micro
価格純正品なら Nano Every の方が安い。※ただし互換品を探すと Nano の方が安い。
互換性Arduino IDE ベースでの互換性はそこそこ。タイマー周りはちょっと怪しい。


MCUが違うのでしょうがないのだけど、特にレジスタ直叩きでオーディオ周波数の波形生成なんかをしている場合は Every に移植するのは結構面倒です。 という事で、Nano Every で高速PWMによるサイン波生成のサンプルをメモしておきます。

ATMega4809 のタイマーは TCA というのが1つと TCB というのが4つで 328P とは全く構成が異なります。 クロック 16MHz を TCA0 で 512 カウントしてサンプリング 31.25kHz、9bit、これに PWM をかけて 440Hz サイン波を生成します。出力は Pin9 (PB0) 固定。

レジスタの定義はどこかでされているような気がするけど、取り合えず ATMega4809 のデータシートを見ながら全部このファイル内に置いてみました。


// Sin Wave Generation for Arduino-Nano-Every
#define PORTMUXBASE (0x05e0)
#define TCA0BASE (0x0a00)
#define TCAROUTEA (*((uint8_t*)(PORTMUXBASE + 0x04)))
#define TCA0CTRLA (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x00)))
#define TCA0CTRLB (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x01)))
#define TCA0CTRLC (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x02)))
#define TCA0CTRLD (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x03)))
#define TCA0PER (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x26)))
#define TCA0CMP0 (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x28)))
#define TCA0CMP0BUF (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x38)))
#define TCA0INTCTRL (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0a)))
#define TCA0INTFLAGS (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0b)))
#define TCA0OVF_vect  _VECTOR(7)
float fdelta = 440.0 * 512 / 16000000.0;
uint16_t phase = 0;
uint16_t delta = (uint16_t)(fdelta * 32768);
int16_t sintab[512];
void setup() {
  for(int i=0; i<512; ++i){
    sintab[i] = 256 + sin(3.14159 * 2 * i / 512) * 255;
  }
  pinMode(9,OUTPUT);                // Pin9=Output
  TCAROUTEA = 0x01;                 // TCA0 PWM to PORTB
  TCA0CTRLA = 0x01;                 // PRESCALE : CLKSEL = fclk_per, peripheral Enable
  TCA0CTRLB = 0x13;                 // CMP0EN, SINGLESLOPE
  TCA0CTRLD = 0;                    // SPLIT mode=off
  TCA0INTCTRL = 0x01;               // Enable TCA0 OVF interrupt
  TCA0PER = 511;                    // Counter period = CLK / 512 (16MHz:31.25kHz or 20MHz:39.0625kHz)
  TCA0CMP0BUF = 100;                // PWM Value (0 - 511)
}
ISR(TCA0OVF_vect){
  TCA0INTFLAGS = 1;                 // Clear Interrupt
  phase += delta;
  if(phase >= 32768)
    phase -= 32768;
  TCA0CMP0BUF = sintab[phase >> 6]; // Set PWM value
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}


結果 : Pin9 出力に RC 一段入れただけなのでキャリアが乗ってしまっているけどこんな感じ。

Posted by g200kg : 10:14 AM : PermaLink

2020/11/04 (2020年11月 のアーカイブ)

組み込み系ArduinoのKiCAD用ライブラリ公開


組み込みにそのまま使えそうな 600mil 幅の Arduino の KiCAD 用のライブラリを 3D モデル付で公開しました。
Arduino Micro、 Arduino Nano、 Arduino Nano Every、 Arduino Pro Mini、 Sparkfun Pro Micro の 5 種類です。

GitHub に置いてあります。
https://github.com/g200kg/kicad-lib-arduino

ライセンスは Creative Commons CC0 にしてありますのでご自由にどうぞ。

KiCAD では GitHub から直接フットプリントを読み込むこともできますが、反応速度の問題もありますので、ローカルにコピーして自分の環境に合わせてパス等を設定する方がおすすめです。

なお、3D モデルは .x3d フォーマットです。KiCAD の推奨フォーマットは .wrl なんですが .x3d でも問題なく読み込めます。Blender でモデルを作る時は .wrl を直接吐けないので .x3d で出力するのが良さそうです。

シンボル

フットプリント

3Dモデル

Posted by g200kg : 2:10 AM : PermaLink



...更に以前の記事...


g200kg